Prosedur Memohon permit ICP bagi kenderaan luar negeri
Peraturan bagi kenderaan dan pemandu asing yang memasuki Malaysia adalah berdasarkan Motor Vehicles (International Circulation ) Rules 1967. Walaubagaimanapun peraturan ini dikecualikan kepada kenderaan motor dari Singapura dan Brunei.
A. Syarat Kemasukan Kenderaan Persendirian

Kenderaan hendaklah berdaftar di negara asal
Mempamerkan nombor pendaftaran didalam huruf Roman. (nombor pendaftaran merah dari Thailand tidak dibenarkan masuk)
Mempunya perakuan pendaftaran kenderaan dengan terjemahan Bahasa Malaysia atau Inggeris.
Mempunya perlindungan insurans Pihak Ketiga.(Insurans Malaysia)
Mematuhi peraturan dibawah Kaedah Pembinaan dan Peggunaaan 1959.
Cermin depan hendaklah telus cahaya tidak kurang 75% manakala cermin tepi dan belakang hendaklah telus cahaya tidak kurang 50%.
Mempunyai lesen memandu dengan terjemahan Bahasa Malaysia atau Inggeris.
Penunggang motosikal diwajibkan memakai topi keledar.
Pemandu kereta atau van diwajibkan memakai talipinggang keledar.
B. Syarat Kemasukan Kenderaan Perdagangan
Semua kenderaan barangan dan perkhidmatan awam termasuk decontrolled (pick-up) perlu mematuhi syarat-syarat yang ditetapkan oleh Lembaga Perlesenan Kenderaan Perdagangan (LPKP); Kementerian Kebudayaan, Kesenian dan Pelancongan, Jabatan Pengangkutan Jalan atau lain-lain pihak berkuasa yang berkaitan.
Pemandu kenderaan barangan, perkhidmatan awam dan decontrolled (pick-up) mesti mempunyai lesen Goods Driving Licance (GDL), Public Service Vehicle (PSV) dan Konduktor seperti yang diiktiraf oleh Kerajaan Malaysia.
C. Syarat Pengeluaran Permit Edaran Antarabagsa (ICP)

Mengemukakan borang JPJK9 dan syarat di atas dipatuhi. Borang permohonan adalah percuma.
Mematuhi dan diluluskan oleh pihak Pelabuhan Kastam Malaysia bagi membolehkan kenderaan terlibat dibawa masuk ke negara Malaysia. (jika kenderaan dibawa masuk melalui pelabuhan)
Tempoh sahlaku ICP ialah 90 hari dan boleh dilanjutkan atas kelulusan Pengarah JPJ Negeri yang berkaitan bagi tempoh tambahan 90 hari yang tidak melebihi 180 hari dalam satu tahun.